鄂爾（ěr）多（duō）斯安川關節式（shì）（shì）機器人 GP50批發

產品簡介：

同級別優（yōu）異的高速（sù）性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容（róng）許扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通（tōng）過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減（jiǎn）速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護（hù）：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數（shù）據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防（fáng）護（hù）等級為（wéi）IP67.

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產品參數

自（zì）由度		6軸（zhóu）
負載重（chóng）量		50kg
垂直伸長度
水平（píng）伸長（zhǎng）度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下（xià）臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更（gèng）大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉（zhuǎn））	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺（bǎi）動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA